山特維（wéi）克采（cǎi）礦和（hé）岩（yán）石解決方案公司是一家瑞典企業，在采礦自動化和數字化解決方案方麵處於行業領先（xiān）地位。Exyn Technologies公（gōng）司是一家在無人機領域屢獲殊（shū）榮的頭部（bù）企業，該公司開發的無人機產品能夠在十（shí）分（fèn）複雜（zá）的環境中實現導航功能，無需全球定位係統或直接人工導航。這兩家（jiā）企業正在將處（chù）於行業前沿的自動化技術進行整合，以推出一款概念型運（yùn）載（zǎi）平（píng）台，從而有望（wàng）將機器人技術帶入一個令人充（chōng）滿期待的新境界（jiè）。
這款具有井（jǐng）下測繪和檢（jiǎn）查功能的概念型（xíng）運載平台是搭載了一架（jià）Exyn無人機的山特維克輪式無（wú）人駕駛車輛（liàng），是兩家企業自2020年達成合作夥伴關係以來推出的（de）最新技術創新成果。隻有具備（bèi）了這種技術融合能力，也就是（shì）將先進（jìn）的自動化技術和其他軟件技術融合的能力，才能實現這種采礦機器人的協同技術，而這種能力（lì）是通過兩家公司的合作夥伴關係而形成的。
新技術配備了功能強大的ExynAI軟件（jiàn），從（cóng）而具備了將傳感器有效載（zǎi）荷中的多個數據鏈進（jìn）行匹配的功能，基於此，在GPS設備不（bú）能覆蓋（gài）的（de）井下作業環境中，ExynAero型無人機能夠實現自動導航，並且完成測繪任（rèn）務，而對於常規的測繪技術，這些區域中的調查工作往往是十分困難、危險（xiǎn）且耗時的。
在不（bú）久之後，兩家合作（zuò）夥伴就能夠將數（shù）據集成到山特（tè）維克開發的OptiMine Mine Visualizer軟件中（這些數據經過ExynAero中三維測繪技術的處（chù）理），這是一項關鍵技術，因為這項技術使得山特維克研發的自主采礦設備在實現導航和其他（tā）功能時可以采（cǎi）用Exyn無人機所采集的新數據。
Visualizer軟件能夠生成（chéng）一個功能強大的地下礦山三維模型，通過（guò）與山特維克開發的其他（tā）OptiMine管理工具的集成，能夠對地下硬岩的礦石開采和礦物加工進行優化。
2021年早些時候，在Rupert Resources.公司（sī）位於芬蘭北部的Pahtavaara金礦，Exyn公司與（yǔ）山特維克針對研發的集成後的無人機測繪技術和可視化技術解決方案進行了驗證。
Rupert Resources公司在Pahtavaara礦（kuàng）未開采的延伸區域中圈定（dìng）出了新（xīn）的金礦資（zī）源（474000盎司黃金），最近還圈定出了一條先前沒有發現的成礦帶，在礦山重新啟動開采生產之前（qián），這條成礦帶具有提升礦山礦產資源量的潛力。因此，需要對礦山開展精確的測（cè）繪作業，這將為井下勘探以及可能的（de）再次投產提供支撐。
一架ExynAero型無人機進入了井下礦區，從而在Pahtavaara礦一個（gè）開采過的礦區創建了一個三維點雲，即空（kōng）間點數據集（jí），能夠表征一個礦（kuàng）體的（de）三維幾何形狀。該礦區生成的三維數據經過無人機上測繪技術（以ExynAI技（jì）術為引擎）的處理（lǐ），然後傳輸到山特維克的OptiMine Visualizer軟（ruǎn）件中，最（zuì）後與CAD（計算機輔助設計軟件）礦山模型進行對比，以完成進（jìn）一步的分析和可視化。
這種融合技術以（yǐ）及地（dì）理參考數據技術能夠為Sandvik與Exyn合作研發的測繪和檢查概念性（xìng）設備提供地下礦山地圖更（gèng）新的功能，這些功能的自動化程度將會越來越高，這種技術也會相應地變得（dé）越來越重要。
山特維克與Exyn合作研發的概念性檢查運載平台可以賦予環境建模與操作任務相同的自動化功能。無論何時，當需要對地下礦區進（jìn）行檢查時（包（bāo）括路線狀況、安全性、生（shēng）產數據或者任何其他原因），礦山工作人員都可以從充電區中（zhōng）派（pài）出運載平（píng）台去執行任務。如果調查路線狀況或者地下礦區通行（háng）條件不允許輪式車輛到達預（yù）定調查區域的話，Exyn無人機就（jiù）可以（yǐ）執行調查任務了。
這款概念性運載平台已經被集成到山特維克開發的OptiMine之中，在不影（yǐng）響（xiǎng）正（zhèng）常（cháng）采礦生產（chǎn）作業的情況下，就能夠執行調查和路線測繪任（rèn）務。
在不久的將（jiāng）來，在一次（cì）爆破作業之後（hòu），礦山工作人（rén）員可能會馬上派出Exyn公司（sī）與山特（tè）維克合作研發的設備前往地（dì）下開采工作麵開（kāi）展調查工作（zuò），就使得井下通風作業所需的等待時間大大縮短。
Exyn公司負責（zé）業務拓展的副（fù）總裁（cái）Reffi Jabrayan表示（shì），“我們預計這項技術將發展出一些類似的技術裝備，包括地表和空中的搜（sōu）索和救援機器人（rén），以及應（yīng）對突發事件的機器人——這些機器人技術的應用領域不僅是礦山（shān），而是更多的（de）行業。歸根結底，我們研發的機器人是專為可操作數據的快速采集而設計的，同時還能讓操作人員避免受到傷害。”