輪子（zǐ）的發明不亞於中國的四大（dà）發明，在輪子還沒（méi）有演變成現在腳輪時，輪子的使用也是（shì）相當的普遍的。起初它隻是為了節約力氣（qì）以及方（fāng）便重物的移動，隨著人類的不斷發展（zhǎn）對輪子的要求也（yě）不斷加（jiā）大，到後來從輪（lún）子變化成了如今的腳輪，它能夠更好更方便的讓我們使用。

       自從人們發明了（le）輪子之後，搬運和移動物體就變得容易了許多（duō），但輪子隻（zhī）能（néng）在直線上運行，對於搬運重大物體時對方向的改變仍然非常困（kùn）難，後來（lái）人們又（yòu）發明了帶有轉向結（jié）構的輪子，也就（jiù）是（shì）我（wǒ）們現在所（suǒ）稱（chēng）的活動輪（萬向輪），統一稱呼為“腳輪”。腳輪的出現給人們的搬運特（tè）別是移動物體帶來了（le）劃時（shí）代的革命，不僅可以輕鬆搬運，還可以隨任何方（fāng）向移動，大大提高（gāo）了效（xiào）率。

    腳輪的存在給人們的生活帶來很大的便利，我們都知（zhī）道輪子可以減輕人們的負重，搬運取來更加方便，但是（shì）普通輪子隻能向前或者向後運動要（yào）是轉變方向就比較麻煩，而現在多樣性的腳輪特性把這個問題完美的解決了。

    活動腳輪也就我們所說的萬（wàn）向輪，它的結構允許360度旋轉；固定腳輪也叫定向腳輪，它沒有旋轉結構，不能轉動。通常是兩（liǎng）種腳輪一（yī）般都是搭配用的，比如手推車的結構是（shì）前邊兩個定向輪，後邊（biān）靠近推動扶手的是兩個萬向輪。

    隨著現代科技的不斷發展，腳輪已經涉及到了各行（háng）各業，根據不同行業的需求，不斷（duàn）的發明各（gè）式各樣的腳輪（lún）來適應當前的環境，所以（yǐ）腳輪（lún）成了不可缺少的零部（bù）件，腳輪的發（fā）展（zhǎn）也就成為了一個（gè）特殊的行業。