分為定向腳輪與（yǔ）非定（dìng）向腳輪（即萬向腳輪）。

　　定（dìng）向腳輪沒有旋轉結構，不能轉（zhuǎn）動；萬向腳輪的結構允許360度旋轉（如（rú）上圖所示）。

按應用行（háng）業分類

　　主要分為醫療腳輪、工業腳輪、超（chāo）市腳輪、家具腳輪等。

　　醫療腳輪為適應醫院要求（qiú）的運行輕巧、轉向靈活、彈性大、特殊超靜音、耐磨、防纏繞以及耐化學腐蝕等特點，專用的腳輪。

　　工業腳輪主要是指用於工廠或機械（xiè）設備的一種腳輪產品，它可以（yǐ）選用高級進口增強尼龍（PA6）、超級聚氨（ān）酯、橡膠（jiāo）製成的單輪，產品整（zhěng）體整具有很高的抗衝擊性和強度。

　　超市腳輪為適應超市貨架的移動需要以及購物車需要（yào）輕便靈活的（de）特性而專門研發的腳輪。

　　家具腳輪主（zhǔ）要為適應家具需（xū）要低重心、較高承載的需要（yào）而生產的一類（lèi）專用腳輪。